当前阶段与问题
- Topic：三维高斯泼溅：表示、优化、几何与动态任务；状态：
evidence_map。本协议限定用户提供的100个条目，搜到其他论文仅作反方/邻近线索，须通过单独纳入流程后才能成为核心证据。不是全领域系统检索或PRISMA。 - 冻结输入：任务、
docs/research-monitoring/3dgs-bootstrap/manifest.json；原始provided字段不改，截止2026-09-24，当前筛选2026-09-25 HKT。主窗口2023-09-24—2026-09-24，原始3DGS 2023论文列奠基例外。 - 主问题：在有相机参数与可获得的资源情景中，3DGS的表示、密度/优化、几何与前馈重建各改善什么任务，哪些结果有相同数据/划分/成本的直接比较？子问题：抗混叠与几何准确性的不同指标；随机初始化与SfM依赖；前馈与逐场优化的训练/推断成本；域外场景及非朗伯材质失败。
- 方法、数据、结果、训练与推断成本、预处理、消融、反方结论均要带原文页/表定位；图像PSNR不代替几何GT、速度不代替端到端训练预算。缺资源信息时给单A100/单24GB/无本地GPU的条件性情景；不宣称用户已有GPU。
- 追加的语言查询与物理仿真分支保持相机/静态建图前置、SAM/CLIP区域监督和人工材料/力输入；语言IoU与变形PSNR分别按其任务评审。FastGS、Turbo-GS、Faster-GS分别控制误差点管理、训练像素与实现内核，依底座/显存/分辨率分账。SpeeDe3DGS动态任务按时间一致性及未见时刻验证，跨GPU训练计时只作观察。MoVieS训练后动态推断须计位姿、五天多卡训练与运动真值；iLRM视图数、GPU/图元和相机扰动单列；Uni3R的无外参限定于带内参且教师预训练的输入。
数据库、可复查实际检索
2026-09-25采用题名定向检索，返回量仅是已打开的正式候选记录数，不代表数据库命中总量：
| 编号 | 实际检索/核验入口 | 官方结果与动作 |
|---|---|---|
| 0 | "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering" 10.1145/3592433 ACM | ACM TOG DOI、Crossref记录；作者Inria全文copy14页，p.1旧占位书目，出版社身份为准。 |
| 76 | "Mip-Splatting: Alias-free 3D Gaussian Splatting" CVPR 2024 | CVF 10页正式PDF和10页补充。 |
| 79 | "2D Gaussian Splatting for Geometrically Accurate Radiance Fields" 10.1145/3641519.3657428 | ACM SIGGRAPH Conference Papers/Crossref；作者v2 13页带正式imprint，出版社PDF直接访问403，版本显标。 |
| 81 | "3D Gaussian Splatting as Markov Chain Monte Carlo" NeurIPS 2024 proceedings | NeurIPS 37 Main Conference Track正式页、22页主文/附录、DOI 10.52202/079017-2573；项目网页仅次级。 |
| 90 | "pixelSplat: 3D Gaussian Splats from Image Pairs for Scalable Generalizable 3D Reconstruction" CVPR 2024 | CVF正式pp.19457–19467与8页官方supp，首页四位作者匹配。 |
| 91 | "MVSplat: Efficient 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View Images" ECCV 2024 ECVA | ECVA正式paper 03187，17页主文与6页官方supp，八位作者匹配。 |
| 94 | "LangSplat: 3D Language Gaussian Splatting" CVPR 2024 site:openaccess.thecvf.com | CVF正式pp.20051–20060，10页PDF与6页补充；首页五作者对应，provided arXiv 2312.16084仅线索。 |
| 98 | "PhysGaussian: Physics-Integrated 3D Gaussians for Generative Dynamics" CVPR 2024 site:openaccess.thecvf.com | CVF正式pp.4389–4398，10页PDF与3页补充；首页七作者对应，provided arXiv 2311.12198仅线索。 |
| 1 | "FastGS: Training 3D Gaussian Splatting in 100 Seconds" CVPR 2026 site:openaccess.thecvf.com | CVF正式pp.26094–26103，首页四作者对应；10页PDF、ZIP中9页官方补充PDF及代码。provided Highlight标签未核奖项。 |
| 2 | "Turbo-GS: Accelerating 3D Gaussian Fitting for High-Resolution Radiance Fields" CVPR 2026 site:openaccess.thecvf.com | CVF正式pp.15454–15464、首页八作者；主文11页、官方补充5页。原provided arXiv2412.13547仅线索。 |
| 3 | "Faster-GS: Analyzing and Improving Gaussian Splatting Optimization" CVPR 2026 site:openaccess.thecvf.com | CVF正式pp.18946–18957、首页四作者；主文12页、补充7页。原provided项目页作次级入口。 |
| 4 | "SpeeDe3DGS: Speedy Deformable 3D Gaussian Splatting with Temporal Pruning and Motion Grouping" CVPR 2026 site:openaccess.thecvf.com | CVF正式pp.26083–26093、首页六作者；主文11页、官方17页（前11页重印主文，后6页附录）。provided arXiv2506.07917仅线索。 |
| 5 | "MoVieS: Motion-Aware 4D Dynamic View Synthesis in One Second" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.295–306、八作者、主文12页+官方补充8页；provided arXiv仅线索。 |
| 6 | "iLRM: An Iterative Large 3D Reconstruction Model" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.37332–37342、七作者、主文11页+官方补充10页；provided项目页仅线索。 |
| 7 | "Uni3R: Unified 3D Reconstruction and Semantic Understanding via Generalizable Gaussian Splatting from Unposed Multi-View Images" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.33280–33290、十一作者、主文11页+官方补充2页；provided Highlight奖项待核。 |
未来对余44条待筛及#36权限阻塞条目依priority_order逐批（每批最多3篇新全文）重复精确题名+出版社索引查询；复杂改名以作者、DOI/arXiv ID、正文首页共同判别。若搜索库或PDF站点不可达记录具体URL/日期/HTTP及作者copy版本，不能把访问失败当作论文不存在。正式奖项/Oral标签另核，原provided声明不会转写为canonical事实。
#5/#6/#7及#8/#9/#10官方出版入口和主文首页身份均在同名raw/ingest/的retrieval-audit.json、meta.yaml与分析中；原provided字段保留，Uni3R Highlight声明仍待单独核验。
| 8 | "PhysGM: Large Physical Gaussian Model for Feed-Forward 4D Synthesis" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026 | CVF pp.29855–29865，首页八作者，官方11页PDF与官方ZIP内18页补充，物性标签为Qwen3-VL伪标。 |
| 9 | "REALM: An MLLM-Agent Framework for Open World 3D Reasoning Segmentation and Editing on Gaussian Splatting" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026 | CVF pp.16779–16788，首页七作者，10页主文+6页补充；隐式评测场景子集与库总数分列。 |
| 10 | "Diff4Splat: Repurposing Video Diffusion Models for Dynamic Scene Generation" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026 | CVF pp.4232–4244，首页十作者，13页主文+4页补充；逐场重建与单图生成输入区分。 |
| 14 | "BrepGaussian: CAD reconstruction from Multi-View Images with Gaussian Splatting" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.26104–26113，首页八作者，10页主文+官方7页补充；人工SAM面片修补与B-Rep表面反证并记。 |
| 15 | "GaussianDWM: 3D Gaussian Driving World Model for Unified Scene Understanding and Multi-Modal Generation" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.10656–10667，首页十一作者，12页主文+官方7页补充；LiDAR建场与语言场条件核清。 |
| 16 | "Test-Time 3D Occupancy Prediction" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.35691–35701，首页六作者，11页主文+官方5页补充；provided arXiv2503.08485同名同作者；旧称TT-GaussOcc只计一次。 |
| 17 | "Let it Snow! Animating 3D Gaussian Scenes with Dynamic Weather Effects via Physics-Guided Score Distillation" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.37322–37331，首页三作者，10页主文+官方9页补充；arXiv2504.05296仅身份线索；雪背景另用ClimateNeRF。 |
| 18 | "HyperGaussians: High-Dimensional Gaussian Splatting for High-Fidelity Animatable Face Avatars" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.25236–25247，首页两作者，12页主文+官方9页补充；arXiv2507.02803仅身份线索。 |
| 19 | "Changes in Real Time: Online Scene Change Detection with Multi-View Fusion" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.32246–32256，首页六作者，11页主文+官方2页补充；arXiv2511.12370仅身份线索；参考图建模与在线FPS分账。 |
| 20 | "GlobalSplat: Efficient Feed-Forward 3D Gaussian Splatting via Global Scene Tokens" ECCV 2026 site:link.springer.com/chapter | Springer DOI 10.1007/978-3-032-37595-7_10 pp.171–189，首页六作者；作者arXiv2604.15284v2 28页+Springer官方14页补充，正式PDF请求返回HTML。 |
| 21 | "Matryoshka Gaussian Splatting" ECCV 2026 site:link.springer.com/chapter | Springer DOI 10.1007/978-3-032-36984-0_18 pp.323–340，首页14作者；作者arXiv2603.19234v2 17页；正式PDF返回HTML、官方补充获取超时。 |
| 22 | "WildSplat: Feedforward Gaussian Splatting from Unposed In-the-Wild Images" ECCV 2026 site:link.springer.com/chapter | Springer DOI 10.1007/978-3-032-37324-3_2 pp.20–37，首页七作者；arXiv2607.05347v1 22页含5页作者补充；正式PDF返回HTML。 |
| 23 | "CoMe: Confidence-Based Mesh Extraction from 3D Gaussians" site:link.springer.com/chapter | Springer ECCV2026 DOI 10.1007/978-3-032-37435-6_17 pp.307–325；arXiv2603.24725v2作者稿34页与出版社补充17页；出版社正文PDF入口返回HTML，身份与版本明确区分。 |
| 24 | "GAINS: Gaussian-based Inverse Rendering from Sparse Multi-View Captures" site:link.springer.com/chapter | Springer ECCV2026 DOI 10.1007/978-3-032-37602-2_18 pp.299–317；arXiv2512.09925v2作者稿21页、官方补充3页；出版社主PDF入口返回HTML，正文版本显标。 |
| 25 | "MetroGS: Efficient and Stable Reconstruction of Geometrically Accurate High-Fidelity Large-Scale" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF CVPR2026 pp.395–405，正式11页主文+4页官方补充：首页11位作者与原清单身份核对；CVF原文与补充全文归档。 |
| 26 | "Geometric-Photometric Event-based 3D Gaussian Ray Tracing" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF CVPR2026 pp.22301–22311，Kohyama等四作者；正式11页主文+4页官方补充，事件输入需位姿，合成彩色集画质反证。 |
| 27 | "B3-Seg: Camera-Free, Training-Free 3DGS Segmentation via Analytic EIG and Beta-Bernoulli Bayesian Updates" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF CVPR2026 pp.26867–26876，Kamata/Munro/Homma；正式10页主文+7页官方补充；provided Highlight未单独核奖，项目页仅线索。 |
| 28 | "AeroDGS: Physically Consistent Dynamic Gaussian Splatting for Single-Sequence Aerial 4D Reconstruction" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF CVPR2026 pp.19011–19021，Liu/Qin；正式11页主文+3页官方补充，真实三场主表及44.9GB跟踪峰显存。 |
| 29 | "RAP: Fast Feedforward Rendering-Free Attribute-Guided Primitive Importance Score Prediction for Efficient 3D Gaussian Splatting Processing" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.33323–33332，四作者；10页正式主文+4页补充，测试评分免渲染限定。 |
| 30 | "Splatent: Splatting Diffusion Latents for Novel View Synthesis" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/ | CVF pp.8319–8330，九作者；12页正式主文+8页补充，有位姿及三参考输入。 |
| 31 | "3DGUT: Enabling Distorted Cameras and Secondary Rays in Gaussian Splatting" site:openaccess.thecvf.com/content/CVPR2025/ | CVF pp.26036–26046，五作者；11页正式主文+7页补充，原provided Oral未独立核。 |
| 32 | "Speedy-Splat: Fast 3D Gaussian Splatting with Sparse Pixels and Sparse Primitives" CVPR 2025 site:openaccess.thecvf.com | CVF pp.21537–21546，首页六作者；10页正式主文+4页补充；tile交集与图元裁剪分账。 |
| 33 | "gsplat: An Open-Source Library for Gaussian Splatting" site:jmlr.org/papers/v26/24-1476 | JMLR 26(34):1–17，首页十一作者；6页主文及11页随附补充，论文软件基准Fig.1标v1.3.0。 |
| 34 | "DepthSplat: Connecting Gaussian Splatting and Depth" CVPR 2025 site:openaccess.thecvf.com | CVF pp.16453–16463、七位作者；主文11页+官方补充4页，Depth Anything V2预训练、已知相机与双任务分账。 |
| 35 | "No Pose, No Problem: Surprisingly Simple 3D Gaussian Splats from Sparse Unposed Images" ICLR 2025 proceedings Botao Ye | ICLR Proceedings 2025 Conference正式记录与首页七作者一致；25页正式PDF含附录，官方视频ZIP。项目页的Oral声明待官方类别核验；无输入外参但需内参，训练/评价仍用相机。检索和hash见同ID retrieval-audit.json。 |
| 36 | "AnySplat" 10.1145/3763326 ACM TOG | Crossref元数据证实ACM TOG 44(6)，2025-12-04在线；出版社PDF请求HTTP 403，首页/正式版本全文身份尚待权限解阻，未计正式完整证据。原阻塞审计见verification/2026-09-25-036-evidence-blocker/screening.json。 |
| 37 | "SplatFormer: Point Transformer for Robust 3D Gaussian Splatting" ICLR 2025 proceedings Yutong Chen | ICLR Proceedings Conference精确题名六作者与正式27页PDF首页吻合（主文10页、参考4页、内附录13页）；官方ZIP两视频已核CRC并完整解码。原文PDF Table1/E.1/F.2/H.1/H.2原页抽查；附录两组输入角度的排印冲突与30k基线/10k方法输入差异按原样保留。raw/ingest/2026-09-25-splatformer/retrieval-audit.json记检索与SHA。 |
| 38 | "FreeSplatter: Pose-free Gaussian Splatting for Sparse-view 3D Reconstruction" ICCV 2025 Xu | CVF正式pp.25442–25452、首页三作者；11页主文+15页官方补充，主文p.5/7/8与补充p.3/9/12的关键表格已按原页视觉对照。provided GitHub仅作为代码入口；核验和哈希见raw/ingest/2026-09-25-freesplatter/retrieval-audit.json。共享焦距/PnP、训练真值/掩码与跨域反向对照须保留。 |
| 39 | "WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments" CVPR 2025 Zheng site:openaccess.thecvf.com | CVF正式pp.11461–11471、首页六作者；11页主文+9页官方补充、20页逐页证据和表格原图核读。raw/ingest/2026-09-25-wildgs-slam/retrieval-audit.json记录PDF与全文哈希；预训练DINOv2/Metric3D V2、双布局数据、TUM/消融反证和完整序列FPS在矩阵分账。 |
纳排与去重
- 纳入：主会CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICLR/ICML、SIGGRAPH正式Conference Papers、ACM TOG或正式同行评审期刊（相关SLAM venue另标角色）；精确出版记录+作者/标题/venue/year/track对应首页，完整可读主文，能抽任务、输入、数据、结果/成本和局限。
- 排除/阻塞：只有arXiv、workshop、accepted-pending、来源不清或缺全文；保存正式入口搜索、具体错误/失败和下次动作，状态
blocked。既有重复版本按 DOI→arXiv编号→规范化题名合并，同一论文正式/扩展版不当两个独立证据。 - 数据与实验单位：跨场景方法按scene/源视频拆分，动态按时间相机单位；主表两论文数字只在相同实验设置内直接比较。记录摄影机/SfM、预训练骨干、数据许可、分辨率、真实训练卡时、推断显存/编码与渲染分项；未知写未报告。
筛选流和升级门
截至2026-10-10本地编译：原始输入100；已定向核验56项，其中55篇具正式身份、完整全文和独立分析，#36有出版元数据但PDF HTTP403与首页待核；44未筛，不能计作合格。#41新增作者v1完整18页阅读，正式ICCV身份另核，出版最终稿差异未查；#40既有证据未重复深读。六篇奠基来源不变，Topic维持evidence_map，公开上线以实际收据为准。支持/反证和逐篇证据：3D Gaussian Splatting Evidence Matrix。
阶段维持evidence_map：全域CVF/ECVA/ACM/NeurIPS及IEEE/PMLR的完整布尔检索、去重导出、排除分布、引文反证追踪尚未完成。下一升级前保存数据库实际返回快照/查询日期和去重键，完整筛选100条的正式资格与全文后再审计覆盖；近期直接问题若已有文献解决，降级研究机会。
#40既有证据恢复（2026-10-01）
复用原2026-09-25的精确题名/CVF出版记录及保存主文/官方补充；四项PDF/全文哈希与原审计一致。本轮未重新联网搜索、下载权重或GPU复现。方法比较分别记录默认内参、MASt3R先验、训练目标RGB和评测期位姿对齐（EPA）；RE10K→DTU无EPA反例及预测位姿消融写入Source/矩阵。不根据正式版本之后的V2代码改写原论文。恢复收据：docs/research-monitoring/releases/2026-09-25.json。
#41独立证据恢复（2026-10-02）
首次精确CVF URL返回403，原始失败保存、未重试该入口。经明确授权，读取Crossref DOI 10.1109/ICCV51701.2025.02554与官方大会main program PDF第66页poster268：题名、三作者、IEEE/CVF ICCV2025正式主会及27510–27520匹配。随后读取作者arXiv:2503.13272v1（2025-03-17）完整18页、HTML和作者项目，逐页/原表核验；正式最终稿差异未验证，未访问IEEE机器人验证页。纳入1、完整深读1、无其他新摄入，原清单provided字段和去重键保留。
GGS与Diff4Splat各为静态3D/时变4D生成，不能合并FID/FVD榜；与pixelSplat/MVSplat比较需冻结相机、源场景/视频、预训练骨干、深度可见性、目标重叠和图像采样。ScanNet++同表No3D→GGS TSED .596→.896而FID80.4→81.8，图像质量/一致性/真实几何三者分别测。5000步逐场FT、内部95k场景与专有2B视频先验应纳入全链成本，8×A10080GB约两周训练不意味着个人单卡可复现。来源：Generative Gaussian Splatting：视频先验与三维一致性的取舍；原文定位与分析在对应raw bundle，本日失败及恢复查询保存在日程收据。
#42独立身份与作者全文核验（2026-10-03）
CVF首次精确URL403保留并停止该入口。实际题名Crossref API query再读取DOI 10.1109/ICCV51701.2025.02443，IEEE proceedings-article、七作者、ICCV2025、26326–26335与已保存官方main program PDF p.63 poster155一致。作者公开arXiv2503.24366v1 13页（含2页作者补充）完整核读及原图核对，最终稿差异待核。只纳入这一候选/深读1篇，其他搜索返回不加入清单；原清单截止/100provided字段不变。
随机渲染与裁剪图元/改变CUDA底座分开，固定资产、相机、图元、分辨率、库版本和硬件再测SPP曲线。Table1精修128SPP资产与1SPP快路径不能拼成同画质加速，Table2 OpenGL前向与Table3 CUDA反向分账；TAA、pop-free及完整体积混合各有条件。LERF单场定位退化和L2无偏边界纳入反证，公共代码仅README/许可快照，不声称GPU复现。来源：StochasticSplats：用随机透明采样换掉高斯排序。
#43独立恢复与比较边界（2026-10-05）
CVF首次403保留，不重试该资源。按当前父任务明确授权，独立Crossref DOI10.1109/ICCV51701.2025.02442/官方main program p63 poster154题名六作者/主会出版一致后，完整读取作者arXiv2503.07946v1十页，正式最终稿/官方补充差异未核。实际筛选/深读均1，未补跑10月4日。基线为Yang ICLR2024联合时空4DGS，区别Wu CVPR2024形变4DGaussians；固定分辨率/初始化/训练batch/AGR/点和参数预算，不把heart1无AGR401FPS配完整35.48PSNR。真实视频单场失败、完整平均更慢、Table2 LPIPS-Alex不同口径纳入证据矩阵，数据包/训练实现未核或缺失；无GPU复现。来源：7DGS。
#44身份与比较边界（2026-10-06）
精确题名/arXiv2503.16710查询，Crossref DOI10.1109/ICCV51701.2025.02320 ICCV2025 pp25019–25028六作者与官方program p61/poster28对应；仅筛选/纳入/深读1。作者v1完整11页和p5/p6/p8五张原表已核，最终稿/独立supplement差异未核。先固定RGB-D传感器、内参、YOLO/RAFT先验、动态初始化帧及最终1500次精修，再分别测ATE/全帧图质/未见视角/全链耗时；SC-GS获真值轨迹不能当同权限SLAM基线。BONN LPIPS退化、流不分离时退化及原表异常保留。固定代码提交d2c725605a49aa63ef843237b6bfb03911214c7a存在实现但README示例配置缺失404；真实配置有Kplanes，论文版本需对齐，未跑GPU。来源：4DGS-SLAM。
#45身份、版本与比较边界（2026-10-07）
Crossref DOI10.1109/ICCV51701.2025.02298 ICCV2025 pp24780–24790/官方program p60 poster6核对十一作者；用户明确批准正常HTTPS独立作者稿恢复原TLS阻塞批次，CVF失败/JDL证书过期不重试、不关TLS。arXiv2405.20224v3完整24页含13页作者附录，首页九作者缺Jianing Li/Meng Cao，其余一致，最终出版版本未比对。只筛选/纳入/完整深读1篇。静态场景事件辅助模糊RGB，需曝光/标定/EDI/COLMAP；先配平传感器、初始化、训练和模拟器，再分去模糊/留出NVS/真实几何/相机轨迹/全链成本。作者稿真实BRISQUE与MetaIQA主表/附录差异、London/Bag反例保留；真实无清晰GT，代码和数据可用性未核，无GPU复现。来源：EvaGaussians。
#46身份与比较边界（2026-10-08）
精确题名官网搜索仅返回一般会议页；不据搜索空缺否定资格。直接provided CVF正式页及其主文/官方补充链接均正常TLS HTTP200，CVPR2025 pp26745–26755、三作者与两PDF首页及Crossref DOI10.1109/CVPR52734.2025.02491/2025-06-10一致。完整11+3页和主6/8、supp1四表核验，筛选/纳入/深读1，无作者预印本例外。已知相机/稀疏SfM/SDXL-LoRA/DPT权限；固定先验/输入/初始化和完整预算后分画质、真实几何、动态时间一致性。动态3机位不是3张图；PSNR相对收益随视数缩小，原文gap-widen措辞与表反向；无全链耗时/几何GT/已核代码包。来源：GS-GS。
#47身份与比较边界（2026-10-09）
实际web查询UVGS Universal 3D Representation UV Gaussian Splatting CVPR 2025 2502.01846；CVF正式页及主文/补充正常TLS HTTP200，CVPR2025 pp5927–5937七作者与Crossref DOI10.1109/CVPR52734.2025.00556及主文首页匹配，补首页无作者。完整11+12页/三原表/补算法核验，筛选/纳入/深读1，题名/DOI/arXiv精确去重。固定commit静态映射审计，无完整CNN/LDM/权重配置；README Arthur与正式Kefan差异、Alg1/代码差异和Table3左右LPIPS口径保留。99.5%存储减少有画质损失，另有8A100120h映射成本；不推无损、零训练、VRAM下降或真实大场景/几何已测。其他返回预印本和无关项不纳入；原百篇、evidence_map、六基础不变。来源：UVGS。
#48身份与比较边界（2026-10-10）
实际web查询"POp-GS" "P-Optimality" CVPR 2025；另检索精确POp-GS GitHub但未核实官方实现。正式CVF页/主文/官方ZIP及Crossref正常TLS HTTP200，CVPR2025 pp3646–3655九作者/首页/DOI 10.1109/CVPR52734.2025.00345匹配。正式10+补2页全部阅读、Tables2–10原图、ZIP CRC和95.12秒视频完整播放/五帧检查；筛选/纳入/深读1，题名/DOI/arXiv2503.07819摄入前去重。既有地图/已知候选位姿和预训练关键帧权限分别记；离线画质、局部不确定性及Ship信息频率不推出真实几何/机器人安全/完整成本。块对角和T反例保留，未核代码，无GPU/作者稿恢复，原百篇和六基础/evidence_map不变。来源：POp-GS。