一句话结论
WEAR 用 22 人、11 个户外地点、18 类健身活动和约 19 小时同步 egocentric video + 四肢 accelerometer 建立多模态 HAR benchmark;LOSO early-fusion TriDet 1 秒窗口平均 mAP 82.26,但 test 混合 4 个新参与者与 2 个重录者,且任务没有姿态、动作质量或羽毛球标签。
数据与传感器
- 22 人(13 男/9 女),平均年龄 27.59±4.69;样本偏年轻健康;
- 18 类 jogging/stretching/strength 活动,11 个德国户外地点;
- 四块 Bangle.js:左右腕/踝,3-axis acceleration,50 Hz、±8g;
- 头戴 GoPro Hero 8/11:1080p、60 FPS、向下 45°;
- 第三人称相机只用于标注,不发布;音频不发布;
- 同步跳 + 时间戳校正,IMU/视频都重采样;单 expert 标活动区间;
- 有伦理审批、书面 consent 和撤回机制。
Split 与泄漏边界
- 18 人做 LOSO validation,3 seeds;
- 独立 test 约 4 小时:4 个 unseen participants + 2 个训练参与者重录;
- test 同时变化季节、部分地点和 Hero 11 camera,但不是纯 subject-disjoint;
- 50% overlap windows 高度相关;
- 下游模型从头训练,但视觉 I3D features 来自 Kinetics-400 预训练;
- 未报告同步残差、双标一致率或 participant/location/camera 分层 test。
方法与结果
输入为 0.5/1/2 秒窗口:
- inertial:shallow DeepConvLSTM、Attend-and-Discriminate;
- TAL:ActionFormer、TriDet;
- video:RGB+flow I3D 2048-d;
- IMU:12 axes 直接向量化;1 秒为 600-d;
- early fusion:拼成 2648-d;
- 传统 IMU 输出做 10 秒 majority-vote smoothing。
LOSO early-fusion TriDet 1 秒:
| P | R | F1 | [email protected]/0.4/0.5/0.6/0.7 | Avg mAP |
|---|---|---|---|---|
| 73.39 | 82.00 | 75.09 | 86.42 / 85.48 / 83.35 / 80.39 / 75.64 | 82.26 |
最佳 camera TriDet 1 秒平均 mAP 81.30。独立 test 图中 early fusion 仍最强,TriDet(I+C) 约 88.10% mAP,但混合新人与重录者,不能解释为纯跨人泛化。
成本与复现
- 单 Tesla V100;每次训练不超过 24 小时;3 seeds;
- 数据、固件、recording plan 和代码公开;
- 未计 I3D/flow feature extraction、采集/标注工时、存储、端侧 latency、内存或功耗;
- 仅右腕显著降性能,腕+踝接近四传感器,部署成本应单独权衡。
局限
- 单一 expert;同步和标签边界无误差统计;
- 22 人且人口统计窄;新地点/设备覆盖很小;
- 10 秒 smoothing 不适合即时反馈;
- oracle late fusion 看 ground truth,只是上限;
- activity labels 不等于动作质量或生物力学;
- “无预训练”不适用于 Kinetics-pretrained I3D features。
羽毛球边界
可借用多模态同步、participant/session-disjoint、传感器缺失消融和 segment metrics。WEAR 不含羽毛球、racket、shuttle、contact 或错误动作;1 秒窗口与 10 秒平滑不能外推击球纠正。羽毛球需要高帧率 contact GT、腕部 IMU 精确同步、court/camera/player-disjoint 和教练一致率。
证据评级
- 数据资源:A-
- LOSO baseline:B+
- 跨人/跨设备泛化:B
- 实时端侧:C
- 羽毛球直接证据:D
原始材料
raw/ingest/2026-04-25-wear-outdoor-sports-dataset/paper.pdf(21 页)raw/ingest/2026-04-25-wear-outdoor-sports-dataset/paper-text.md(2,128 行)raw/ingest/2026-04-25-wear-outdoor-sports-dataset/analysis.md